Степан Афанасьевич Русаков (7.01.1933. д. Дубовый Лог Добрушского р-на — 24.02.2000) — белорусский математик. Доктор физико-математических наук (2000), профессор (1992).
В 1955 году закончил физико-математический факультет Новозыбковского пединститута, в 1959 году – аспирантуру в Белорусском институте инженеров железнодорожного транспорта по специальности математическая логика и теория чисел, где работал ассистентом кафедры «Высшая математика», заведующим которой был его научный руководитель академик С.А. Чунихин. В 1960 году перешёл на работу в Гомельское отделение Института математики АН БССР. Параллельно занимался преподавательской деятельностью в Гомельском государственном университете им. Ф. Скорины. С 1986 года и до конца своей жизни работал на кафедре «Высшая математика» Белорусского государственного университета транспорта, вначале доцентом, а с 1990 года – заведующим. В 1992 году ему присвоено учёное звание профессора.
В 1962 году С.А. Русаков защитил в Математическом институте Академии наук СССР кандидатскую диссертацию, основанную на его результатах, опубликованных в ведущих математических журналах СССР: «Доклады Академии наук СССР», «Успехи математических наук». Докторскую диссертацию С.А. Русаков защитил в 1999 году.
Два ученика С.А. Русакова стали докторами физико-математических наук, семь – кандидатами физико-математических наук.